グレイス・ハイタワーさんとの間に誕生したエリオット・デ・ニーロさんは、1998年生まれ。2016年に自閉症であることが発表されています。

ヘレン・グレイス・デ・ニーロさんは、代理母出産によって2011年に誕生。ロバート・デ・ニーロさんとはおじいちゃんと孫ほど年齢が離れており、休日に親子で出かけている様子などが頻繁に目撃されているようです。

ロバート・デ・ニーロさんは2023年に7人目の子供が誕生したことを報告しています。ロバート・デ・ニーロさんのこの時の年齢はなんと79歳！子供の母親は、2021年に交際が報じられた34歳年下の武道インストラクター、ティファニー・チェンさんであるようです。

2005年に初孫が誕生したロバート・デ・ニーロさん。2023年現在、4人の孫のおじいちゃんであるようです。

2023年7月、ロバート・デ・ニーロさんの孫であるレアンドロ・デ・ニーロ・ロドリゲスさんが19歳という若さでこの世を去りました。ロドリゲスさんは、ロバート・デ・ニーロさんの長女・ドレナさんの息子です。俳優と監督を目指し、2018年の『アリー/ スター誕生』などにも出演していましたが、鎮痛剤「フェンタニル」の過剰摂取により亡くなったそうです。ロバート・デ・ニーロさんは早すぎる孫の死に、「最愛の孫の訃報にとても動揺しています。どうか、私たちに嘆き悲しむ時間をください」との声明を発表しました。