2019年5月6日に男の子が生まれたことを、英国王室がインスタグラムで発表しました。「サセックス公爵夫妻に5月6日早朝、第1子が誕生したことをお知らせできるのを嬉しく思います。男の子で体重は7ポンド3オンス（3,200グラム）です」とのことです。

2019年4月、ヘンリー王子とメーガン・マークルさんは、第一子誕生をプライベートなものにしたいと発表して、メディアへの子供の露出をおさえたいと考えていました。そこで、自宅の敷地内を天然素材でリニューアルし、全員女性スタッフで固めて出産に備えるということでした。

しかし、出産予定日から一週間すぎたことと、メーガン・マークルさんが高齢出産であることから、医者が自宅出産は難しいと判断を下したそうです。
メーガン・マークルさんは上位のロイヤルファミリーにも知らされないほど、あまりに極秘裏に搬送されました。搬送された病院は、かつてベアトリス王女とユージェニー王女が誕生した病院」ではないか？と分析されています。

アッパーイーストサイドにある5つ星ホテル「The Mark Hotel （ザ・マーク・ホテル）」のペントハウスを貸し切って、ベビーシャワーが開催されました。このベビーシャワーの主催者は、プロテニス選手のセリーナ・ウィリアムズと俳優のジョージ・クルーニーの妻で国際弁護士のアマル・クルーニーです。

米Vanity Fairによると、５つの寝室を備えた2階建てのペントハウスの料金は1泊あたり7万5千ドル（約830万円）、豪華デコレーションや最高のサービスが提供されたベビーシャワーの推定総額は20万ドル、日本円にして2,200万円を超えるそうです。
さらに、メーガン妃がロンドンからお忍びで訪米するために使ったプライベートジェットの料金は約1,100万円かかると言われています。

2019年5月、シャーロット王女が4歳の誕生日を迎えました。
その写真をキャサリン妃がインスタグラムで公開。
その写真に、メーガン妃とヘンリー王子は開設したばかりのインスタグラムアカウント「©sussexroyal」から、「お誕生日おめでとう、シャーロット！たくさんの愛を」とコメントしました。

2020年1月8日、ヘンリー夫妻は3月に王室の公務から退くことをインスタグラムにて発表しました。王室離脱を決意したのは、メ―ガン妃に対するメディアや王室関係者からの人種差別・プライバシー侵害に耐えられなくなってしまったためとのこと。しかし、この発表はエリザベス女王とチャールズ皇太子への相談なしに行われたため、バッキンガム宮殿は「失望している」との声明を発表しました。

その後話し合いが行われたとのことで、エリザベス女王から「独立した生活を送りたいという2人の願いを尊重し、理解しています」という声明が発表されました。約一年後の2021年2月19日、イギリス王室から、ヘンリー夫妻が王室の公務に復帰することはないとの発表があり、王室からの完全離脱となります。「王族全員がヘンリー夫妻の決断に悲しんでいるが、愛する家族の一員であることに変わりはない」といったコメントも出されました。

王室を離脱したヘンリー夫妻は「経済的にも自立」するとしていました。2020年にメ―ガン妃の故郷でもあるアメリカ・ロサンゼルスに移住し、NetflixやSpotifyと複数年契約。多額の契約金が入ると言われています。また、ヘンリー王子は2021年年3月にアメリカの新興企業ベターアップ社の最高インパクト責任者に就任しています。

2021年3月、ヘンリー夫妻はアメリカのインタビュー番組に出演し、メーガン妃がアーチーちゃんを妊娠中に、王室の中で子供の肌の色に関する会話がされていたことを告白しました。また、アーチーちゃんには称号や警護が与えられないなどの話も出ていたことを明かしています。メ―ガン妃は王室にいた頃は自ら声を上げることができず自殺を考えたこともあったそうです。ヘンリー夫妻の告白は、世界中で大きな反響を呼びました。

2021年4月、ヘンリー王子の祖父にあたるフィリップ殿下が亡くなられました。不仲が噂されているウィリアム王子とヘンリー王子ですが、葬儀後に会話を交わす姿が見られたとのこと。メーガン妃は第二子妊娠中のため参列はできなかったようです。