ウェールズ公チャールズの長男です。イギリス女王エリザベス2世の孫で、父のチャールズに次ぎ王位継承順位第2位の地位にあります。父のチャールズはイギリス王太子、母ダイアナは第8代スペンサー伯エドワードの娘でした。
名門のパブリックスクールであるイートン校に入学し、地理、生物、歴史ではAの成績を修めており、スコットランドのセント・アンドルーズ大学では地理学を専攻しました。
王子の成績はこれまでのイギリス王室の中では最高だったそうです。
学生時代に知り合ったキャサリン・ミドルトンさんと2011年位結婚し、現在では3歳の子供に恵まれています。

女王エリザベス2世の孫、ウェールズ大公チャールズと第8代スペンサー伯爵エドワード・スペンサーの娘ダイアナの次男です。
王位継承順位は、ジョージ王子、シャーロット王女、ルイ王子に次いで第6位になります。

11歳ころから酒やたばこに手をだし、14歳のときにはアルコール依存症を発病しました。
マリファナ吸引騒動も起こしています。勉学は好きではなく、卒業ぎりぎりの最低ランクの成績だったそうです。そのため、大学に進まず軍隊に入りました。

近衛騎兵連隊ブルーズ・アンド・ロイヤルズに配属され、イラク派遣も決定しました。（しかし、イスラーム過激派等がヘンリーを標的に攻撃すると予告したために、派遣はキャンセルされています。）2007年末からは極秘にアフガニスタンにおけるタリバーン掃討作戦に参加しています。軍隊に参加するだけあって、ラグビーとポロなどスポーツが好きだそうです。

一方で慈善活動に熱心でもあるようです。2006年には、レソト王室のセーイソ王子と協力し、レソト王国のエイズ撲滅を目的とするサンタバリーという慈善団体を設立しています。

また、住居を分けるだけでなく、ウィリアム王子夫妻とヘンリー王子夫妻が広報チームをそれぞれ持つことが明らかになりました。2015年からアメリカ出身の広報専門家ジェイソン・ナウフさんが、ウィリアム王子とヘンリー王子の広報を一括して担当していました。しかし今後、ジェイソン・ナウフさんは、ウィリアム王子とキャサリン妃の専属広報になるそうです。

また、３月５日（現地時間）に執り行われた式典では、約３カ月ぶりに両夫妻が顔を合わせる機会がありました。しかし、キャサリン妃とメーガン妃の間には微妙な距離があったことから、二人が不仲なのでは？という説を推す人が増えたそうです。

メーガン妃が出産を直前に控えていたので、イースター礼拝に出席できませんでした。そこで、ウィリアム王子とキャサリン妃が新居を訪問することになったようです。メーガン妃の様子を見て、メーガン妃の支えにもなりたいと考えていたそうです。

・イギリス王室・ウェールズ公チャールズの長男・ウィリアム王子はキャサリン妃と、次男・ヘンリー王子はメ―ガン妃と結婚している。

・ウィリアム王子とヘンリー王子は口をきかない様子や、ヘンリー王子とメ―ガン妃が引っ越をしてしまったりキャサリン妃の誕生日パーティーを欠席したことなどから不仲が噂されている。

・ウィリアム王子とキャサリン妃はヘンリー王子とメーガン妃の新居を訪問しており、キャサリン妃とヘンリー王子の仲睦まじい様子も披露されていることなどから、ウィリアム王子とヘンリー王子の関係も良好という見方もある。